تعلّم كيف تبنيها قبل أن تسابق بها.

ما الذي يفعله المتحكم الدقيق، وما الذي يفعله الحاسوب أحادي اللوحة، وكيف يتواصلان.

1. 01

   نظرة عامة على الأنظمة المدمجة

   محاضرة ساعتان · عن بعد

   الفرق بين المتحكم الدقيق (Arduino) والحاسوب أحادي اللوحة (Raspberry Pi)، ولماذا تبقى إشارات المحرك والتوجيه على المتحكم الدقيق، وكيف تتواصل اللوحتان عبر USB-Serial وUART وI2C وSPI.

2. 02

   يوم مختبر الأنظمة المدمجة

   مختبر 3 ساعات · حضوري

   تطبيق عملي على اللوحتين: قراءة حساس IMU على Arduino، ثم من Python على Raspberry Pi، ثم ربط اللوحتين وقياس زمن التأخير بينهما.

   قراءة IMU بمعدل ≥ 50 هرتز على Arduino · وبمعدل ≥ 20 هرتز عبر I2C على Pi · قياس زمن تأخير الاتصال

البطاريات والمحركات ومنظمات السرعة (ESC) والحماية وميزانية القدرة، وصولًا إلى حزمة أسلاك كاملة للمركبة مع مفتاح قطع يعمل.

1. 01

   أساسيات أنظمة القدرة

   محاضرة ساعتان · عن بعد

   أنواع البطاريات، والجهد والسعة ومعدل التفريغ (C-rating)، وتقدير زمن التشغيل، ولماذا ينخفض جهد البطارية تحت الحمل، وقواعد السلامة لبطاريات LiPo.

2. 02

   مختبر سلامة البطاريات والتوصيل

   مختبر ساعتان · حضوري

   لحام موصلات XT60، واختيار سماكة الأسلاك، وتمديد الكوابل، وشحن بطارية LiPo شحنًا متوازنًا، والتدرّب على التعامل مع حريق البطارية.

   تجميع XT60 والتحقق من القطبية

3. 03

   نظرية المحركات ومشغّلاتها

   محاضرة ساعتان · عن بعد

   المحركات ذات الفرش مقابل عديمة الفرش، وقيمة kV والعزم ونسب التروس، وكيف تعمل مشغّلات H-bridge، ولماذا يعتمد نظام الدفع في السباق على محرك عديم الفرش مع منظم سرعة بدلًا منها.

4. 04

   نظرية منظم السرعة والمحرك عديم الفرش

   محاضرة ساعتان · عن بعد

   كيف يشغّل منظم السرعة المحرك عديم الفرش، وإشارة PWM في أنظمة التحكم اللاسلكي، وأوضاع التقدّم والكبح والرجوع في منظم سرعة السيارات.

5. 05

   مختبر معايرة منظم السرعة

   مختبر ساعتان · حضوري

   معايرة مدى الدواسة في منظم السرعة، وضبط البدء الناعم وأوضاع الكبح والرجوع، واختبار منظومة الدفع على طاولة العمل.

   توقيع ورقة سجل المعايرة

6. 06

   الموصلات والتوصيل والسلامة

   محاضرة ساعتان · عن بعد

   قدرات الموصلات، واختيار المصهر، ومفتاح القطع، ووضع الأمان في جهاز الاستقبال، ومفتاح إيقاف الطوارئ الذي يزوّده المنظمون لكل سيارة أوتونوما.

7. 07

   تصميم النظام وميزانية القدرة

   محاضرة ساعتان · عن بعد

   كيف تتدفق القدرة والإشارات داخل السيارة، وفصل تغذية الحاسوب عن تغذية الدفع، وحساب مجموع التيار المسحوب مع هامش أمان.

8. 08

   مختبر ميزانية القدرة والقياسات

   مختبر ساعتان · حضوري

   قياس التيار الفعلي وانخفاض جهد البطارية، وتقدير زمن التشغيل، والتحقق من قيمة المصهر، وإكمال ورقة المواصفات الكهربائية لفريقك.

   إكمال ورقة المواصفات الكهربائية

9. 09

   ورشة التكامل

   ورشة ساعتان · حضوري

   تجميع حزمة الأسلاك الكاملة للمركبة، والتحقق من مفتاح القطع ووضع الأمان وإيقاف الطوارئ، ثم اكتشاف أعطال مزروعة عمدًا وإصلاحها.

   قائمة فحص حزمة الأسلاك + ورقة تشخيص الأعطال

ديناميكا المركبة، وهندسة التوجيه، ومركز الثقل، والتعليق، والثبات، ونسب التروس، مع مختبر تصميم عملي في الختام.

1. 01

   ديناميكا المركبة وهندسة التوجيه

   محاضرة ساعتان · عن بعد

   القوى وانتقال الوزن في سيارة بمقياس 1:10، وهندسة توجيه أكرمان، وكيفية تحديد مركز الثقل وخفضه.

2. 02

   التعليق والثبات ونقل الحركة

   محاضرة ساعتان · عن بعد

   النوابض والمخمّدات والإطارات، والانزلاق الأمامي مقابل الخلفي (understeer / oversteer)، واختيار نسبة تروس توازن بين السرعة القصوى على المستقيم والعزم عند الخروج من المنعطف الحاد.

3. 03

   مختبر التصميم بـ CAD

   مختبر ساعتان · حضوري

   تصميم قطعة حقيقية لسيارتك في SolidWorks، مثل حامل حساس أو حامل بطارية، وفق قواعد التصميم للطباعة ثلاثية الأبعاد.

   تصميم القطعة وتصديرها بصيغة STEP